1、磁条:现在智能仓储使用的是机器人,采用的其中一个就是磁条方案,需要在地面上铺设磁条,机器人能沿着磁条移动,实现点到点的搬运,机器人的行动可以直接用软件远程控制,这种方案的成本比较低,可是灵活性并不强。
2、激光:激光方案分为两种,一种是可以通过激光测距结合算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度比较高;另一种就是反光板导航,在形式路径周围安装位置精确的激光反射板。用软件可以进行路径监测以及位置定位导航,成本虽然高,可胜在灵活。
3、二维码方案:二维码是需要布置二维码图形的,机器人平时有导航,经过二维码的时候在进行校正。用户依旧是用智能仓储软件来为机器人导航,二维码只是校准的工具之一。
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